ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ, 3D ಮುದ್ರಣ ಮತ್ತು ಮುಕ್ತ ಮೂಲ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಯೋಜನೆಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಿಂದಾಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪ್ರಪಂಚವು ನಿಜವಾದ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತಿದೆ. ಶಿಕ್ಷಣ, ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಎರಡಕ್ಕೂ ಮುಂದುವರಿದ ಮತ್ತು ಕೈಗೆಟುಕುವ ಪರಿಹಾರಗಳ ಸೃಷ್ಟಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಹೇಗೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತಿದೆ ಎಂಬುದಕ್ಕೆ SO-ARM101 ರೋಬೋಟ್ ಬಹುಶಃ ಇತ್ತೀಚಿನ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಉದಾಹರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಹಗ್ಗಿಂಗ್ ಫೇಸ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಸಮುದಾಯದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ ಈ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಅಂಗವು, ಪ್ರಬಲ AI ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ತಾಂತ್ರಿಕ ಹಿನ್ನೆಲೆಗಳಿಗೆ ಮುಕ್ತ-ಪ್ರವೇಶ ತತ್ವಶಾಸ್ತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಬೆಸೆಯುತ್ತದೆ.
ನೀವು ಆಳವಾದ ಕಲಿಕೆ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಭೌತಿಕ ವಸ್ತುಗಳ ಕುಶಲತೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹುಡುಕುತ್ತಿದ್ದರೆ, SO-ARM101 ನಿಮಗೆ ಸೂಕ್ತ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿರಬಹುದು. ಇದಲ್ಲದೆ, ಇದರ ವಿಶಾಲವಾದ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಪರಿಸರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು AI ಮತ್ತು ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಯೋಗಿಸಲು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಅತ್ಯಂತ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ವೇದಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಕೆಳಗೆ, ನಾವು ಪ್ರಮುಖ ವೆಬ್ಸೈಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ಮಳಿಗೆಗಳು ಪ್ರಕಟಿಸಿದ ಎಲ್ಲಾ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿವರಗಳು, ಕಿಟ್ ರೂಪಾಂತರಗಳು, ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಹಿಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಗಳಿಗಿಂತ ಸುಧಾರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಸಮಗ್ರ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತೇವೆ.
SO-ARM101 ಎಂದರೇನು? ಯೋಜನೆಯ ಇತಿಹಾಸ ಮತ್ತು ತತ್ವಶಾಸ್ತ್ರ
El SO-ARM101 ಯಶಸ್ವಿ SO-ARM100 ರ ನೇರ ವಿಕಸನವಾಗಿ ಹೊರಹೊಮ್ಮುತ್ತದೆ.ಇದು ಹಗ್ಗಿಂಗ್ ಫೇಸ್ ಸಮುದಾಯದಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ DIY ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಆಗಿದ್ದು, ದಿ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಟುಡಿಯೋ, ವಾವ್ರೋಬೋ, ಪಾರ್ಟಾಬಾಟ್ ಮತ್ತು ಸೀಡ್ ಸ್ಟುಡಿಯೋದಂತಹ ಪ್ರಮುಖ ಉದ್ಯಮ ಆಟಗಾರರ ಸಹಯೋಗದೊಂದಿಗೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ತೋಳಿನ ಹಿಂದಿನ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು a ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ತರಬೇತಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಮುಕ್ತ-ಮೂಲ 3D-ಮುದ್ರಿತ ರೋಬೋಟ್.
3D ಮುದ್ರಣ ಮತ್ತು ಮುಕ್ತ ಮೂಲ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಗ್ರಾಹಕೀಯಗೊಳಿಸಬಹುದಾದ ಮತ್ತು ಕೈಗೆಟುಕುವ ಬೆಲೆಯಲ್ಲಿದ್ದು, ಸೀಮಿತ ಬಜೆಟ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಶಾಲೆಗಳು, ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು, ತಯಾರಕರು ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನಾ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಸಹ ಸುಧಾರಿತ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ಗೆ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ. SO-ARM101 ಅನ್ನು ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಮತ್ತು ಮೂಲಮಾದರಿಯ ಗಮನದೊಂದಿಗೆ ರಚಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕಲಿಕೆ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ AI ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಯೋಗ ಎರಡಕ್ಕೂ ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಸಹಯೋಗ ಮತ್ತು ಸಮುದಾಯ: ಹಗ್ಗಿಂಗ್ ಫೇಸ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಪಾಲುದಾರರ ಪಾತ್ರ
ಈ ಯೋಜನೆಯ ಯಶಸ್ಸಿಗೆ ಪ್ರಮುಖ ಕಾರಣವೆಂದರೆ ಕಂಪನಿಗಳು ಮತ್ತು ಸಮುದಾಯಗಳ ನಡುವಿನ ಸಕ್ರಿಯ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಸಹಯೋಗ. ಹಗ್ಗಿಂಗ್ ಫೇಸ್ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ವೇದಿಕೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ (ಲೆರೋಬೋಟ್) ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಮುನ್ನಡೆಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ವಾವ್ರೋಬೋ ಮತ್ತು ಸೀಡ್ ಸ್ಟುಡಿಯೋ ಭೌತಿಕ ಕಿಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕಲ್ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತಿವೆ. ಈ ಎಲ್ಲಾ ನಟರು ಗಿಟ್ಹಬ್, ಡಿಸ್ಕಾರ್ಡ್ ಮತ್ತು ವೇದಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ, ಅಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಬಳಕೆದಾರರು ಪ್ರಗತಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಅಥವಾ ಯೋಜನೆಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡಬಹುದು.
SO-ARM100 ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಪ್ರಮುಖ ಸುಧಾರಣೆಗಳು
- ಆಪ್ಟಿಮೈಸ್ಡ್ ವೈರಿಂಗ್: ಹಿಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಯಲ್ಲಿ ಇದ್ದ ಜಂಟಿ 3 ರಲ್ಲಿನ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಮರುವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
- ಹೊಸ ಎಂಜಿನ್ಗಳು: ಈಗ ಇದು ಬಾಹ್ಯ ಗೇರ್ಬಾಕ್ಸ್ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವ ಸುಧಾರಿತ ಗೇರ್ ಅನುಪಾತಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
- ಎರಡು ತೋಳುಗಳ ನಡುವಿನ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್: ನಾಯಕ-ಅನುಯಾಯಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಒಂದು ತೋಳು ಇನ್ನೊಂದನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅನುಕರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಮಾನವ ಬಲವರ್ಧನೆ ಕಲಿಕೆಯ ತಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಅನುಕರಣೆ-ಮಾದರಿಯ ತರಬೇತಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
- ಎಂಬೆಡೆಡ್ AI ಮತ್ತು ಎಡ್ಜ್ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಪ್ಲಗ್-ಅಂಡ್-ಪ್ಲೇ ಬೆಂಬಲ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ NVIDIA ಜೆಟ್ಸನ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು ಮತ್ತು reComputer J4021 Orin NX 16GB ಮಿನಿ ಪಿಸಿಯೊಂದಿಗೆ.
SO-ARM101 ಕಿಟ್ಗಳ ಆವೃತ್ತಿಗಳು, ಬೆಲೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜನೆ
SO-ARM101 ವಿವಿಧ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಮತ್ತು ಬಜೆಟ್ಗಳಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದುವಂತೆ ಹಲವಾರು ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ವರೂಪಗಳಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ. DIY (ನೀವೇ ಮಾಡಿ) ಕಿಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮೊದಲೇ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಆವೃತ್ತಿಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ವಿಭಿನ್ನ ಎಂಜಿನ್ಗಳು ಮತ್ತು ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ 'ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್' ಮತ್ತು 'ಪ್ರೊ' ರೂಪಾಂತರಗಳಿವೆ.
- ನೀವೇ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಿಟ್: ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಆನಂದಿಸುವ ಮತ್ತು ಮೊದಲಿನಿಂದ ಕಲಿಯಲು ಬಯಸುವ ಉತ್ಸಾಹಿಗಳು ಮತ್ತು ತಯಾರಕರಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ನೀವೇ ಜೋಡಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
- ಜೋಡಿಸಲಾದ ಆವೃತ್ತಿ: ಯಾವುದೇ ತೊಂದರೆಗಳಿಲ್ಲದೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಬಯಸುವವರಿಗೆ ಪರಿಪೂರ್ಣ: ಅನ್ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿ, ಪ್ಲಗ್ ಇನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಬಳಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ.
- ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ vs ಪ್ರೊ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು: ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎಂಜಿನ್ಗಳ ಪ್ರಕಾರ (ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಫೀಡ್) ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳಲ್ಲಿ. ಪ್ರೊ ಆವೃತ್ತಿಯು ಹೆಚ್ಚಿದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಿಟ್ ಅನ್ನು ಬೇಡಿಕೆಯ ಲೋಡ್ಗಳು ಅಥವಾ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಬೇಕಾದರೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ವಿತರಕರು ಮತ್ತು ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಬೆಲೆ ಶ್ರೇಣಿ ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ:
- ಸುಮಾರು $100 ರಿಂದ ಮೂಲ ಕಿಟ್ (3D ಮುದ್ರಿತ ಭಾಗಗಳು ಅಥವಾ ಜೋಡಣೆ ಇಲ್ಲ).
- ಸಂಪೂರ್ಣ ಡ್ಯುಯಲ್ ಕಿಟ್ (ಎರಡೂ ತೋಳುಗಳು, ಮುದ್ರಿತ ಭಾಗಗಳಿಲ್ಲ): $220 (ಪ್ರಮಾಣಿತ)/$240 (ಪ್ರೊ).
- 3D ಮುದ್ರಿತ ಭಾಗಗಳು: ನಿಮ್ಮ ಬಳಿ ಸ್ವಂತ 35D ಪ್ರಿಂಟರ್ ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ಸುಮಾರು $3 ಗೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಖರೀದಿಸಬಹುದು.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಂಗಡಿಗಳು (ಉದಾ. ಸೀಡ್ ಸ್ಟುಡಿಯೋ, ಅಲೈಕ್ಸ್ಪ್ರೆಸ್) ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯ. 3D ಮುದ್ರಿತ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯ ಕಿಟ್ನಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಖರೀದಿದಾರರು ಅವುಗಳನ್ನು ಸ್ವತಃ ಮುದ್ರಿಸಬೇಕು ಅಥವಾ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಖರೀದಿಸಬೇಕು.
ಆಯಾಮಗಳು, ತೂಕ ಮತ್ತು ಸಾಗಣೆ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್
ವಿತರಕರು ಒದಗಿಸಿದ ಮಾಹಿತಿಯ ಪ್ರಕಾರ, ಕಿಟ್ ಮತ್ತು ಪರಿಕರಗಳ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ SO-ARM101 ಅನ್ನು ಬಹು ಪ್ಯಾಕೇಜ್ಗಳಲ್ಲಿ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.. ಪ್ಯಾಕೇಜ್ಗಳ ವಿಶಿಷ್ಟ ಆಯಾಮಗಳು ಮತ್ತು ತೂಕಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ:
- ಪ್ಯಾಕೇಜ್ 1: 34cm x 29cm x 17cm; ನಿಜವಾದ ತೂಕ 2 ಕೆಜಿ
- ಪ್ಯಾಕೇಜ್ 2: 34cm x 30cm x 25cm; ನಿಜವಾದ ತೂಕ 5 ಕೆಜಿ
- ಪ್ಯಾಕೇಜ್ 3: 42cm x 27cm x 25cm; ನಿಜವಾದ ತೂಕ 5 ಕೆಜಿ
ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಸಾಗಣೆಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ UPS, DHL, ಅಥವಾ FedEx ಮೂಲಕ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ದೇಶಗಳು ಕಸ್ಟಮ್ಸ್ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಘೋಷಿತ ಮೌಲ್ಯ, ಸಂಭಾವ್ಯ ಆಮದು ತೆರಿಗೆಗಳು ಮತ್ತು ವಿತರಣಾ ಸಮಯಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು ಒಳ್ಳೆಯದು (ಯುಎಸ್ನಲ್ಲಿ, ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುಂಕ-ಮುಕ್ತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ಸ್ಥಳೀಯ ಗೋದಾಮಿನಲ್ಲಿ ಪೂರ್ವ-ಶೇಖರಣಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಂದಾಗಿ ಸಮಯವು 2–4 ವಾರಗಳವರೆಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು).
ವಿವರವಾದ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಶೇಷಣಗಳು
ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿವರಗಳಿಗೆ ಹೋಗುವುದಾದರೆ, SO-ARM101 ಒಂದು ಡ್ಯುಯಲ್-ಆರ್ಮ್ ರೋಬೋಟ್ (ನಾಯಕ ಮತ್ತು ಅನುಯಾಯಿ), ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ 6-ಡಿಗ್ರಿ-ಆಫ್-ಫ್ರೀಡಮ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಸಂಕೀರ್ಣ ಚಲನೆಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಹುಮುಖತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಅದರ ಮುಖ್ಯ ವಿವರಗಳನ್ನು ನೋಡೋಣ:
- ಪ್ರತಿ ತೋಳಿಗೆ 6 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ (DOF): ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕೀಲು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಮೋಟಾರೀಕೃತವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಪ್ರತಿಯೊಂದು ತೋಳು ಮುಂದುವರಿದ ಚಲನೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
- ಮೋಟಾರೀಕರಣ:
- ಒಟ್ಟು 12 ಬಸ್-ಮಾದರಿಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳು (STS3215 ಸರ್ವೋಗಳು), ಪ್ರತಿ ತೋಳಿಗೆ 6.
- ಪ್ರಮುಖ ತೋಳು:
- ಜಂಟಿ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ 1:7.4 ಅನುಪಾತದೊಂದಿಗೆ 1 345V ಮೋಟಾರ್. 2
- ಕೀಲುಗಳು ಸಂಖ್ಯೆ 2 ಮತ್ತು ಸಂಖ್ಯೆ 7.4 ಕ್ಕೆ 1:191 ಅನುಪಾತದೊಂದಿಗೆ 1 3V ಮೋಟಾರ್ಗಳು
- ಕೀಲುಗಳು #3, #7.4 ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗೆ 1:145 ಅನುಪಾತದೊಂದಿಗೆ 4 x 5V ಮೋಟಾರ್ಗಳು
- ಅನುಯಾಯಿ ತೋಳು:
- ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಕಿಟ್: ಎಲ್ಲಾ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ 6:7.4 ಅನುಪಾತದೊಂದಿಗೆ 1 x 345V ಮೋಟಾರ್ಗಳು, 16.5V ನಲ್ಲಿ 6 ಕೆಜಿ·ಸೆಂ.ಮೀ ಟಾರ್ಕ್.
- ಪ್ರೊ ಕಿಟ್: 6:12 ಅನುಪಾತ ಮತ್ತು 1 ಕೆಜಿ·ಸೆಂ.ಮೀ ಟಾರ್ಕ್ ಹೊಂದಿರುವ 345 30V ಮೋಟಾರ್ಗಳು.
- ಸಂವೇದಕಗಳು: ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷಕ್ಕೂ 12-ಬಿಟ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಎನ್ಕೋಡರ್, ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ವಾಚನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
- ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು: ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷೆಗಾಗಿ USB-C, UART ಮೂಲಕ ಹೋಸ್ಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ.
- ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ: ಮುಖ್ಯವಾಗಿ PC ಮತ್ತು LeRobot ಫ್ರೇಮ್ವರ್ಕ್ ಮೂಲಕ, ಇದು PyTorch-ಆಧಾರಿತ AI ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಬಲವರ್ಧನೆ ಕಲಿಕೆ ಮತ್ತು ಅನುಕರಣೆ ಕಲಿಕೆಯ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
- ಆಹಾರ:
- ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಕಿಟ್: 2 5V/4A ಪವರ್ ಅಡಾಪ್ಟರುಗಳು
- ಪ್ರೊ ಕಿಟ್: ಫಾಲೋವರ್ ಆರ್ಮ್ಗೆ 12V/1A ಮತ್ತು ಲೀಡರ್ ಆರ್ಮ್ಗೆ 5V/4A
- ಕೆಲಸದ ಕ್ಷೇತ್ರ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನ: ಇದು 0°C ನಿಂದ 40°C ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಅವು ಅಧಿಕೃತ ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ಮತ್ತು ಗಿಟ್ಹಬ್ ಭಂಡಾರದಲ್ಲಿಯೂ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ. ವಿವರವಾದ ಜೋಡಣೆ ಸೂಚನೆಗಳು, 3D ಮುದ್ರಣ ಫೈಲ್ಗಳು, ಸಂಪೂರ್ಣ ಘಟಕ ಪಟ್ಟಿ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ಗಳು..
ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು, ಏಕೀಕರಣ ಮತ್ತು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು
SO-ARM101, ಹಗ್ಗಿಂಗ್ ಫೇಸ್ ಲೆರೋಬೋಟ್ ಫ್ರೇಮ್ವರ್ಕ್ನೊಂದಿಗೆ ತನ್ನ ಸ್ಥಳೀಯ ಏಕೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಎದ್ದು ಕಾಣುತ್ತದೆ, ಇದು ಭೌತಿಕ ವಸ್ತುಗಳ ಕುಶಲತೆ, ಗ್ರಹಿಸುವಿಕೆ, ಅನುಕರಣೆ ಕಲಿಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ AI ಮಾದರಿಗಳ ತರಬೇತಿ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಸಮುದಾಯವು ರೋಬೋಟ್ನಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ಪಡೆಯಲು ವಿವಿಧ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದೆ:
- ನಿಜವಾದ ರೋಬೋಟ್ನಲ್ಲಿ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸುವ ಮೊದಲು ವರ್ಚುವಲ್ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಮತ್ತು ತರಬೇತಿ.
- ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾರಂಭಕ್ಕಾಗಿ ಹಂತ-ಹಂತದ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ಗಳು.
- GitHub ಮತ್ತು ಅಧಿಕೃತ ಡಿಸ್ಕಾರ್ಡ್ ಚಾನೆಲ್ ಎರಡರಲ್ಲೂ ಸಕ್ರಿಯ ಬೆಂಬಲ ಲಭ್ಯವಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಬಳಕೆದಾರರು ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸುತ್ತಾರೆ.
- ಸ್ಥಳೀಯವಾಗಿ ಮತ್ತು ಎಡ್ಜ್ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ತರಬೇತಿ ಪಡೆದ ಮಾದರಿಗಳ ಡೇಟಾ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ನಿಯೋಜನೆಗಾಗಿ ಪರಿಕರಗಳು.
- ಎಂಬೆಡೆಡ್ AI ಮತ್ತು ಎಡ್ಜ್ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಜೆಟ್ಸನ್ ಒರಿನ್ NX 4012GB ಯೊಂದಿಗೆ NVIDIA reComputer J4021/16 ಮಿನಿ ಪಿಸಿಯಂತಹ ಮುಂದುವರಿದ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗೆ ಬೆಂಬಲ.
