ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಚತುರ್ಭುಜಗಳ ಪ್ರಪಂಚವು ಬೆಳೆಯುತ್ತಲೇ ಇದೆ ಮತ್ತು ಈ ಸನ್ನಿವೇಶದಲ್ಲಿ, WAVEGO ಪ್ರೊ 12-DOF ತನ್ನ ಮುಕ್ತ ವಿಧಾನ, ಎರಡು ಹಂತದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆ ರಹಿತ, ಸಿದ್ಧ-ಟಿಂಕರ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ಏಕೀಕರಣದಿಂದಾಗಿ ಅದು ತನಗಾಗಿ ಒಂದು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಂಡಿದೆ. ಈ ರೋಬೋಟಿಕ್ ನಾಯಿಯು ತರಗತಿ ಕೊಠಡಿಗಳು ಮತ್ತು ತಯಾರಕ ಸ್ಥಳಗಳೆರಡನ್ನೂ ಗುರಿಯಾಗಿರಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ಮೂಲಮಾದರಿಯನ್ನೂ ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಒರಟುತನ, ಬೆಲೆ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ಸುಲಭತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
12 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಶೀರ್ಷಿಕೆಯ ಹೊರತಾಗಿ, ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನುಂಟುಮಾಡುವುದು ಅದು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ESP32 ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ನಿರ್ಧಾರಗಳಿಗಾಗಿ ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ನಡುವೆ ಕೆಲಸವನ್ನು ಹೇಗೆ ವಿಭಜಿಸುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಕ್ರಾಸ್-ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ವೆಬ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅದು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಖ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಬಣ್ಣ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಪತ್ತೆಗಾಗಿ ನಾವು OpenCV ಅನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತೇವೆ. ಮುಂದಿನ ವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ, ನಾವು ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್, ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ಕಿಟ್ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು Petoi Bittle, XGO-Mini2, PuppyPi ಮತ್ತು PiDog ನಂತಹ ಪರ್ಯಾಯಗಳ ವಿರುದ್ಧ ಸನ್ನಿವೇಶದಲ್ಲಿ ಇರಿಸುತ್ತೇವೆ.
WAVEGO ಎಂದರೇನು ಮತ್ತು ಪ್ರೊ ಆವೃತ್ತಿಯು ಏನು ನೀಡುತ್ತದೆ?
WAVEGO ಎಂಬುದು ನಾಯಿ ರೂಪವಿಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗೆ ಮುಕ್ತ ಮೂಲ ಚತುರ್ಭುಜ ವೇದಿಕೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು 12-ಡಿಓಎಫ್, 2,3 ಕೆಜಿ ಸೆಂ.ಮೀ ಸರ್ವೋಗಳಿಂದ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯಲು ಮಲ್ಟಿ-ಲಿಂಕ್ ಲೆಗ್ ವಿನ್ಯಾಸದ ಸುತ್ತಲೂ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದರ ಮೂಲ ಸಂರಚನೆಯು ಈಗಾಗಲೇ ಮುಂಭಾಗದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ, 9-ಆಕ್ಸಿಸ್ IMU, RGB ಲೈಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬ್ರೌಸರ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ವೆಬ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇವೆಲ್ಲವೂ ನಿಮ್ಮನ್ನು ಎಬ್ಬಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಿಲ್ಡ್ ಪರಿಸರಗಳೊಂದಿಗೆ ಗಡಿಬಿಡಿಯಿಲ್ಲದೆ ಬಾಕ್ಸ್ನ ಹೊರಗೆ ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಹೃದಯಭಾಗವನ್ನು ಎರಡು ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: a ಇಎಸ್ಪಿ 32 ಇದು ವಿಲೋಮ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ನಡಿಗೆ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುವ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಉಪನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ದೃಷ್ಟಿ ಮತ್ತು AI ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೋಸ್ಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಬೇರ್ಪಡಿಕೆ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಡಿಗೆ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ, "ಭಾರೀ" ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಪೈಗಾಗಿ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸುತ್ತದೆ.
ರೂಪಾಂತರಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ವಿಸ್ತರಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ "ಮೂಲ" ಆಯ್ಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕೇಜ್ಗಳಿವೆ. ಮೂಲ ಮಾದರಿಯು ಬಯೋನಿಕ್ ನಾಯಿಯನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನಡೆಯಲು ನಿಮಗೆ ಬೇಕಾದ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಅನ್ನು ಆಧಾರವಾಗಿ ಬಳಸಿ. ಐಚ್ al ಿಕ ನೀವು ಅದನ್ನು ನಂತರ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಬಯಸಿದರೆ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ಗಾಗಿ ಹುಡುಕುತ್ತಿರುವವರಿಗೆ, 4GB ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ 4, 32GB ಮೈಕ್ರೊ SD ಕಾರ್ಡ್, USB-C ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು CSI ಕ್ಯಾಮೆರಾ, ಹಾಗೆಯೇ ಏಕೀಕರಣಕ್ಕೆ ಸಿದ್ಧವಾಗಿರುವ ಮೌಂಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಕಿಟ್ಗಳಿವೆ.
ಪ್ರೊ ಆವೃತ್ತಿಯು ಆ ವಿಧಾನವನ್ನು ಇನ್ನಷ್ಟು ನಯಗೊಳಿಸಿದ ಓಪನ್-ಸೋರ್ಸ್ ವೆಬ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ 4B ಮತ್ತು 5 ಗೆ ಬೆಂಬಲ, ಸಂಪರ್ಕದೊಂದಿಗೆ ಬಲಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಹೋಸ್ಟ್-ಸಬ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ESP-NOW ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿತ ವೀಕ್ಷಣೆಗಾಗಿ 5 MP ವೈಡ್-ಆಂಗಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ. 5 MP ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು RPI WAVEGO Pro ACCE ಅಥವಾ PI5 WAVEGO Pro KIT ಎಂದು ಲೇಬಲ್ ಮಾಡಲಾದ ಆಯ್ದ ಕಿಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯ.
ಅಂತಿಮ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ, ಇದು ಶಿಕ್ಷಣ, AI ಪ್ರದರ್ಶನಗಳು ಮತ್ತು ಚುರುಕಾದ ಮೂಲಮಾದರಿಗಾಗಿ ಸಿದ್ಧವಾದ ವೇದಿಕೆಯಾಗಿ ಅನುವಾದಿಸುತ್ತದೆ: ನಿಮ್ಮ ಬ್ರೌಸರ್ ತೆರೆಯಿರಿ ಮತ್ತು ವೈಫೈ ಹಾಟ್ಸ್ಪಾಟ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸದೆ ಅಥವಾ ಟೂಲ್ಚೈನ್ಗಳನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾದಾಗ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ ಅದು ಸ್ವತಃ ರಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರಾಂಶ: 12-DOF, ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್
ಈ ಚಾಸಿಸ್ 5052 ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹವನ್ನು PA12 ನೈಲಾನ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿ ರಚನೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮತ್ತು ಹಗುರವಾದ ಇದು ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಬಾಳಿಕೆಯನ್ನು ತ್ಯಾಗ ಮಾಡದೆ ಡೆಸ್ಕ್ಟಾಪ್ ಬಳಕೆಯನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ದೇಹದಾದ್ಯಂತ, ಚಲನೆಯನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುವ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ಗಳನ್ನು ವಿತರಿಸುವ ಸುಮಾರು 40 ಬೇರಿಂಗ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿಗಳನ್ನು ನಾವು ಕಾಣುತ್ತೇವೆ, ಪರಿವರ್ತನೆಗಳ ದ್ರವತೆ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯಲ್ಲಿ ನೀವು ಗಮನಿಸಬಹುದು.
ಒಟ್ಟಾರೆ ಲೆಗ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ಪ್ರತಿ ಲೆಗ್ಗೆ ಬಹು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರವು ESP32 ನಲ್ಲಿ ವಿಲೋಮ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದು, ಇದು ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಜೋಡಿ 2,3 ಕೆಜಿ · ಸೆಂ.ಮೀ ಸರ್ವೋಗಳ. ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ಹಂತಗಳು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಬೆಂಬಲದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಅಥವಾ ಸಣ್ಣ ಅಸಮ ಭೂಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ವೇಗವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ.
ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಲು, ಇದು ಸ್ವಯಂ-ಸಮತೋಲನ ಭಂಗಿಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ 9-ಅಕ್ಷದ ICM20948 IMU ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ಅಸಮ ಮೇಲ್ಮೈಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಓರೆಯಾಗುವಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ಮುಂಭಾಗದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ, ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂವೇದಕವು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬೀಳುವಿಕೆ, ತೂಗಾಡುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಅಸ್ಥಿರತೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖವಾಗಿದೆ.
ದೃಷ್ಟಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ಪ್ರೊ ಆವೃತ್ತಿಯು ವಿಶಾಲ-ಕೋನ ಲೆನ್ಸ್ ಹೊಂದಿರುವ 5 MP ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಓಪನ್ಸಿವಿ ಡೆಮೊಗಳಲ್ಲಿ (ಮುಖಗಳು, ಬಣ್ಣಗಳು, ವಸ್ತುಗಳು) ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಿಟ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಸೇರಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಸೇರಿಸದೇ ಇರಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ನೆನಪಿಡಿ; “RPI WAVEGO Pro ACCE” ಮತ್ತು “PI5 WAVEGO Pro KIT” ಪ್ಯಾಕ್ಗಳಲ್ಲಿ, ಇದನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಇತರ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ನೀವು ಅದನ್ನು ಸೇರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಖರೀದಿಯಲ್ಲಿನ ಈ ನಿಖರತೆಯು ಆಶ್ಚರ್ಯಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ ನೀವು ಪಡೆಯುವುದು ಸರಿಹೊಂದುತ್ತದೆ ನಿಮ್ಮ ಬಳಕೆಯ ಯೋಜನೆಯೊಂದಿಗೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿಯು ದೃಢತೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಘಟಕಗಳ ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಸಂಗ್ರಹದೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ: ನೀವು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುವಿರಿ ಸರ್ವೋಸ್ಗಾಗಿ ಮುಖ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಐಸಿ, ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳಿಗಾಗಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಟ್ಟದ ಅನುವಾದಕ (ತಾರ್ಕಿಕ ಡೊಮೇನ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುವುದು), 9-ಅಕ್ಷದ ICM20948 ಸಂವೇದಕ, ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾಕ್ಕಾಗಿ W25Q32JVSSIQ ಫ್ಲ್ಯಾಶ್ ಮೆಮೊರಿ, ಬಫರ್ಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ESP-PSRAM64H ಬಾಹ್ಯ ಮೆಮೊರಿ, ಬಳಕೆದಾರರನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಬ್ಯಾಟರಿ ವಿಲೋಮ ಸೂಚಕಗಳು ಮತ್ತು ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳಿಗಾಗಿ 3,3 V ನಲ್ಲಿ 9×5 ಸಕ್ರಿಯ ಬಜರ್.
ಭೌತಿಕ ಸಂಪರ್ಕದ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಬಳಸುವ ಪೋರ್ಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಡರ್ಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ನೀವು USB ಸಂವಹನಗಳು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್/ಡಯಾಗ್ನೋಸ್ಟಿಕ್ಸ್ಗಾಗಿ, DC-023 ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್, ಮತ್ತು ಪುನರ್ಭರ್ತಿ ಮಾಡಬಹುದಾದ 18650 ಲಿಥಿಯಂ ಸೆಲ್ಗಳಿಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಹೋಲ್ಡರ್. ಎರಡನೆಯದು ಬ್ಯಾಟರಿ ವಿನಿಮಯವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ವರ್ಗ ಅಥವಾ ಪರೀಕ್ಷಾ ವೇಳಾಪಟ್ಟಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಾಳಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
- USB ಸಂವಹನ ಪೋರ್ಟ್: ಉಪನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಕನ್ಸೋಲ್ಗೆ ತ್ವರಿತ ಲಿಂಕ್.
- DC-023 ಚಾರ್ಜಿಂಗ್/ಪವರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್: ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲು ಅಥವಾ ಪವರ್ ಮಾಡಲು ಸುರಕ್ಷಿತ ನಮೂದು.
- 18650 ಬ್ಯಾಟರಿ ಹೋಲ್ಡರ್: ಪುನರ್ಭರ್ತಿ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗೆ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಪರಿಹಾರ.
ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಫ್ರೇಮ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ ಬಹುಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವಿಸ್ತರಣಾ ಪೋರ್ಟ್ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳಿಗಾಗಿ, ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದಾದ ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್, ಮೀಸಲಾದ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಾಕೆಟ್, ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ USB-C, ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈಗೆ ಭೌತಿಕ ಬೆಂಬಲ, ಪೈನಲ್ಲಿಯೇ ವಿಸ್ತರಣಾ ಪೋರ್ಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ನೀವು ವಿಷನ್ ಅಥವಾ AI ಕೆಲಸದ ಹೊರೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಲಕೋಟೆಯನ್ನು ತಳ್ಳುವಾಗ ಕೂಲಿಂಗ್ ಫ್ಯಾನ್.
- ಬಹುಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವಿಸ್ತರಣಾ ಪೋರ್ಟ್ ಪರಿಕರಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳಿಗಾಗಿ.
- ಸ್ವಿಚ್ y ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಾಕೆಟ್ ಸುಲಭವಾಗಿ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು.
- ಯುಎಸ್ಬಿ-ಸಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನೇರ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ.
- ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್ ಮತ್ತು ಅವರ ವಿಸ್ತರಣೆ ಬಂದರುಗಳು.
- ಅಭಿಮಾನಿ ದೀರ್ಘ ಅವಧಿಗಳಿಗೆ ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆ.
ಕ್ಯಾಟಲಾಗ್ನಲ್ಲಿರುವ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ "ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಸೇವೆಗಳು" ಬದಲಾಗಬಹುದು ಎಂದು ತಯಾರಕರು ನೆನಪಿಸುತ್ತಾರೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಒಳ್ಳೆಯದು. ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಕಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಖರೀದಿಸುವ ಮೊದಲು ಉದಾಹರಣೆಗಳು, ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ಮತ್ತು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಪೂರೈಸಲಾದ ಫೈಲ್ಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಲು.
ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ: ESP32 + ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ, ವೆಬ್ಅಪ್ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿ
WAVEGO ನ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅದರ ಡ್ಯುಯಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್. ESP32 ನೈಜ-ಸಮಯದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತದೆ ಇದು ಕಾಲುಗಳ ವಿಲೋಮ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ನಡಿಗೆ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಕಡಿಮೆ ವಿಳಂಬಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ನಡಿಗೆಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ತರ್ಕವನ್ನು ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ (4B ಅಥವಾ 5) ಗೆ ಬಿಡುತ್ತದೆ: ಓಪನ್ಸಿವಿ, AI ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳು ಅಥವಾ ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿರ್ಧಾರಗಳೊಂದಿಗೆ ದೃಷ್ಟಿ.
ಎರಡೂ ಪ್ರಪಂಚಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂವಹನವನ್ನು UART ಮೂಲಕ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಉಪನಿಯಂತ್ರಕವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಕೆಲಸದ ಹೊರೆಯನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಪೈ ಭಾರವಾದ ಎತ್ತುವಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರೊ ಆವೃತ್ತಿಯು ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ಒತ್ತು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಹೋಸ್ಟ್-ಸಬ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ESP-NOW, ಬಹು ನೋಡ್ಗಳು ಅಥವಾ ಲಘು ವೈರ್ಲೆಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಹೊಂದಿರುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ತುಂಬಾ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ದಿನನಿತ್ಯದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಗಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾದಾಗ ವೈ-ಫೈ ಹಾಟ್ಸ್ಪಾಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ. ನೀವು ನಿಮ್ಮ ಫೋನ್ ಅಥವಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನಿಂದ ಸಂಪರ್ಕ ಸಾಧಿಸುತ್ತೀರಿ, ಬ್ರೌಸರ್ ತೆರೆಯುತ್ತೀರಿ, ಅಷ್ಟೆ: ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ಥಾಪನೆಗಳಿಲ್ಲದೆ, ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಣಗಳು, ಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಡೆಮೊಗಳೊಂದಿಗೆ ಮುಕ್ತ, ಅಡ್ಡ-ವೇದಿಕೆ ವೆಬ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತೀರಿ. ಈ ಸರಳತೆಯು ತರಗತಿಯಲ್ಲಿ ಕಲಿಕೆಯ ರೇಖೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, ಉದಾಹರಣೆಗಳು ಕವರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ ಮುಖದ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಚಲನೆಯ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಬಣ್ಣ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್. ಈ ಪ್ರಕರಣಗಳು ಕ್ಯಾಮೆರಾ → ಸಂಸ್ಕರಣೆ → ಕ್ರಿಯೆಯ ಪೈಪ್ಲೈನ್ ಅನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಿನ ಬೆಳವಣಿಗೆಗಳಿಗೆ ಆಧಾರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ: ವಸ್ತು ಪತ್ತೆ, ಬಣ್ಣ ವಿಭಜನೆ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸಂಚರಣೆ ಅಥವಾ ಮಾರ್ಕರ್ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆ.
ಈ ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ಬಹಿರಂಗವಾಗಿ ಹ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು: ಅದು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿದೆ. ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿದ ವಿಸ್ತರಣಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ, ಬಳಕೆದಾರ ದಸ್ತಾವೇಜೀಕರಣ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣಾ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳಿಗಾಗಿ. ಅನೇಕ ಕಿಟ್ಗಳು ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಜೊತೆ ನೇರ ಏಕೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ CSI ಕ್ಯಾಮೆರಾ, USB-C ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು, ಮೈಕ್ರೊ SD ಮತ್ತು ಸಹಾಯಕ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿವೆ.
WAVEGO Pro, Raspberry Pi 4B ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು Raspberry Pi 5 ನೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ನಿಮ್ಮ ಕೆಲಸದ ಹೊರೆಯನ್ನು ಮುಂದಿನ ಹಂತಕ್ಕೆ ಕೊಂಡೊಯ್ಯಲು ನೀವು ಬಯಸಿದರೆ ಇದು ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ: ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಮಾದರಿ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯಿಂದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ಗಾಗಿ SLAM ವರೆಗೆ. Pi 5 ಮತ್ತು ಫ್ಯಾನ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ರೋಬೋಟ್ ವಿಸ್ತೃತ ಅವಧಿಗಳಲ್ಲಿ ತನ್ನದೇ ಆದ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ತೀವ್ರ ಸಂಸ್ಕರಣೆ.
ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ಈ ಸೆಟ್ ಮಧ್ಯಮ ಬೆಲೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿದೆ (ಸುಮಾರು 450 ಡಾಲರ್ ಉಲ್ಲೇಖಗಳ ಪ್ರಕಾರ), XGO-Mini2 ನಂತಹ ದುಬಾರಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಕೆಳಗೆ ಮತ್ತು Petoi Bittle ಅಥವಾ PiDog ನಂತಹ ಆರಂಭಿಕ ಹಂತದ ಆಯ್ಕೆಗಳಿಗಿಂತ ಮೇಲಿರುವಂತೆ ಇರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆ ಬೆಲೆಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಎದ್ದು ಕಾಣುವುದು ಡ್ಯುಯಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳು, ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ವೆಬ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮತ್ತು ದೃಢವಾದ ಚಾಸಿಸ್ಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ.
ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, WAVEGO Pro XGO‑Mini2 ಅಥವಾ PiDog ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು Petoi Bittle ಮತ್ತು PuppyPi ಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ. ಇದು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೊಳೆಯುವ ಸ್ಥಳವೆಂದರೆ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ರಚನೆ + PA12 ಬೇರಿಂಗ್ಗಳೊಂದಿಗೆ, ಇದು ಅಗ್ಗದ ಪರ್ಯಾಯಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಉತ್ತಮ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾವನೆ ಮತ್ತು ಬಾಳಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಗಮನಿಸಬೇಕಾದ ಒಂದು ಅಂಶವೆಂದರೆ ಅಧಿಕೃತ ROS ಬೆಂಬಲದ ಕೊರತೆ, ಇದು PuppyPi ನಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಸ್ವಲ್ಪ ಮಟ್ಟಿಗೆ XGO-Mini2 ನಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆ, ಒಂದು ವೇಳೆ ನಿಮ್ಮ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗೆ ಮೊದಲ ದಿನದಿಂದಲೇ ROS ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ.
ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಾಳಿಕೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ಸಮಾಲೋಚಿಸಿದ ಡೇಟಾ ಶೀಟ್ಗಳು ನಿರ್ಣಾಯಕ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಅಥವಾ ಹೊರಾಂಗಣ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳನ್ನು ಯೋಜಿಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಗುಣಮಟ್ಟದ 18650 ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಬಿಡಿ ಪ್ಯಾಕ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಅನುಕೂಲವೆಂದರೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ತ್ವರಿತ ವಿನಿಮಯವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಹೋಲ್ಡರ್ಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಧ್ರುವೀಯತೆಯ ಹಿಮ್ಮುಖ ಸೂಚಕಗಳಂತಹ ರಕ್ಷಣೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಇದು ಯಾರಿಗಾಗಿ? ಮೂರು ಪ್ರೊಫೈಲ್ಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ: ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಪೈಥಾನ್ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಕಲಿಸಲು ಬಯಸುವ ಶಿಕ್ಷಕರು (ನೋಡಿ ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಪುಸ್ತಕಗಳು); ಮುಕ್ತ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಬೇಸ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ತಯಾರಕರು ಮತ್ತು ಅಭಿವರ್ಧಕರು; ಮತ್ತು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ನಾಲ್ಕು ಪಟ್ಟು ಯಂತ್ರವನ್ನು ಹುಡುಕುತ್ತಿರುವ ಸಂಶೋಧಕರು ಮತ್ತು ಮೂಲಮಾದರಿ ತಯಾರಕರು; ಆಳವಾದ ಕಲಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಾಲವನ್ನು ಮುರಿಯದೆ ಸ್ವಾಯತ್ತ ನಡವಳಿಕೆ. ಪೈ 5 ಬೆಂಬಲವು ಆ ಮಹತ್ವಾಕಾಂಕ್ಷೆಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ.
ಪರಿಸರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನೋಡುವಾಗ, ಅನೇಕ ಅಂಗಡಿಗಳು ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು "ಮೂಲ (ಜೋಡಣೆ)" ರೂಪಾಂತರಗಳು ಅಥವಾ 4GB Pi 4, 32GB ಮೈಕ್ರೊ SD ಕಾರ್ಡ್, USB-C ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು CSI ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಬಂಡಲ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಇರಿಸುತ್ತವೆ. ಕೆಲವು ವೆಬ್ಸೈಟ್ಗಳು ವರದಿ ಮಾಡುವ ಫಾರ್ಮ್ಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿವೆ. ಉತ್ತಮ ಬೆಲೆಗಳು, ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು (ನಕ್ಷತ್ರ ಚಿಹ್ನೆಯಿಂದ ಗುರುತಿಸಲಾಗಿದೆ) ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖವು ಭೌತಿಕ ಅಂಗಡಿ, ಪ್ರಾಂತ್ಯ/ರಾಜ್ಯ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಿಂದ ಬಂದಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಸೂಚಿಸಲು ಆಯ್ಕೆಗಳೊಂದಿಗೆ. ಈ ವಾಣಿಜ್ಯ ವಿವರಗಳು ಬಳಕೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಉತ್ತಮ ಬೆಲೆಗೆ ಸರಿಯಾದ ರೂಪಾಂತರವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಅವು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತವೆ.
ಉಳಿದ ಕ್ಯಾಟಲಾಗ್ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ, ತಯಾರಕರು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಸೇವೆಗಳು SKU ನಿಂದ ಬದಲಾಗಬಹುದು ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತಾರೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಯಾವಾಗಲೂ ಸೂಕ್ತವಾಗಿರುತ್ತದೆ ವಿಕಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ನೀವು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ಕಿಟ್ನಲ್ಲಿ ಯಾವ ಮಾದರಿಗಳು, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಚಿತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಉತ್ಪನ್ನದ.
ಹಿನ್ನೆಲೆ ಸೂಚನೆಯಾಗಿ, ಶಿಕ್ಷಣ, ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಯೋಗಕ್ಕಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಕ್ವಾಡ್ರುಪೆಡ್ಗಳ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು ಉತ್ಕರ್ಷಗೊಳ್ಳುತ್ತಿದೆ: ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯೊಂದಿಗೆ ನಡೆಯಲು, ಓಡಲು ಮತ್ತು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ವೇದಿಕೆಗಳು, ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರೋ:ಬಿಟ್ಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, AI, ದೃಷ್ಟಿ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. WAVEGO ಪ್ರೊ ಒದಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಆ ಭೂದೃಶ್ಯಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಬಹುಮುಖತೆ ಮತ್ತು ಮುಕ್ತತೆ ತುಂಬಾ ಸ್ನೇಹಪರ ಪ್ರವೇಶ ತಡೆಗೋಡೆಯೊಂದಿಗೆ.
ಮೇಲಿನ ಎಲ್ಲಾ ಅಂಶಗಳು WAVEGO Pro 12-DOF ಅನ್ನು ಒಂದು ಉತ್ತಮ ಪ್ರತಿಪಾದನೆಯನ್ನಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ: ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರ (5052 ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ + PA12, ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು), ESP-NOW ಹೋಸ್ಟ್-ಸಬ್ನೊಂದಿಗೆ ಡ್ಯುಯಲ್ ESP32 + ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಲ್ಲದೆ ತೆರೆದ ವೆಬ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ರನ್ ಮಾಡಲು ಸಿದ್ಧವಾದ ಓಪನ್ಸಿವಿ ಡೆಮೊಗಳು ಮತ್ತು ಪೈ 4/5 ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾದೊಂದಿಗೆ ಮೂಲ ಜೋಡಣೆಯಿಂದ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ಗಳವರೆಗೆ ಹಲವಾರು ಕಿಟ್ಗಳು. ಇದು ಅಗ್ಗದ ಅಥವಾ ಅತ್ಯಂತ "ಪ್ರೊ" (ಬುದ್ಧಿವಂತ) ಮಾದರಿಯಲ್ಲದಿದ್ದರೂ, ಅದರ ಬಳಕೆಯ ಸುಲಭತೆ, ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ನಡುವಿನ ಸಮತೋಲನದಿಂದಾಗಿ ಇದು ಅದರ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಸ್ಪರ್ಧಿಸುತ್ತದೆ.
